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高光譜成像衛(wèi)星發(fā)展研究

發(fā)布時(shí)間:2023-03-30
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高光譜成像技術(shù)在航天航空上應(yīng)用。

高光譜成像衛(wèi)星發(fā)展研究

高光譜成像技術(shù)始于20世紀(jì)80年代,通過成像技術(shù)和光譜技術(shù)集成,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行空間成像同時(shí),完成光譜信息采集,獲取目標(biāo)“指紋特征光譜”,建立三維數(shù)據(jù)庫,通過納米級(jí)差異光譜分析,對(duì)特征波段差檢測(cè),將不同光譜通道的地物空間幾何特性和光譜特性多維融合,從信號(hào)層實(shí)現(xiàn)地物光譜采集、異常災(zāi)害檢測(cè)和偽裝隱身目標(biāo)識(shí)別,在農(nóng)林普查、環(huán)境保護(hù)、淺海及近海岸基探測(cè)、地質(zhì)資源勘探和國防建設(shè)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
美國利用近二十年時(shí)間完成高光譜技術(shù)的機(jī)載應(yīng)用驗(yàn)證和星載在軌運(yùn)行,目前已初步建成基于高光譜成像探測(cè)的遙感衛(wèi)星體系,國際上在2000年前后興起高光譜成像衛(wèi)星發(fā)展熱潮,俄、印、德、法和日本等國都已具備不同程度的研制和發(fā)射高光譜衛(wèi)星能力。隨著光電探測(cè)器、星載存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)發(fā)展,高光譜衛(wèi)星將為光學(xué)衛(wèi)星發(fā)展迎來新的發(fā)展機(jī)遇。為此,文中圍繞高光譜偵察衛(wèi)星技術(shù)體制、在軌現(xiàn)狀、典型工作模式和未來主要發(fā)展方向進(jìn)行了綜述。


1 高光譜成像衛(wèi)星技術(shù)體制研究
根據(jù)分光方式不同,高光譜成像衛(wèi)星可分為干涉體制和色散體制。基于干涉信息獲取途徑不同,可分為時(shí)間調(diào)制、空間調(diào)制和時(shí)空聯(lián)合調(diào)制三種類型。時(shí)間調(diào)制型在同一時(shí)刻收集地物目標(biāo)點(diǎn)輻射單一光程差信息,通過動(dòng)反射鏡時(shí)間積分完善干涉信息;空間調(diào)制型同一時(shí)刻采集單點(diǎn)地物目標(biāo)點(diǎn)輻射所有干涉信息,通過空間掃描完善二維空間光譜輻射;時(shí)空聯(lián)合調(diào)制型通過面陣成像獲得目標(biāo)某一光程差處干涉信息,通過平臺(tái)推掃完善全部視場干涉圖。上述體制本質(zhì)是通過獲得地物輻射信息,在不同光程差處的光場疊加強(qiáng)度,形成干涉條紋,通過計(jì)算光學(xué)反演目標(biāo)光譜和任意通道空間信息?;诜止饨橘|(zhì)不同,色散體制可分棱鏡色散和光柵色散型兩類。圖1所示為三種典型分光體制高光譜載荷分光原理圖。


圖1 不同分光體制高光譜載荷分光原理圖

干涉型載荷在探測(cè)器上成像是干涉條紋,無法直接成像,且數(shù)據(jù)量大,數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)傳輸復(fù)雜;棱鏡色散型載荷結(jié)構(gòu)簡單,易于小型化,但光譜分辨率不高;光柵色散型載荷可實(shí)時(shí)成像,光譜分辨率高,且體積小、質(zhì)量輕。不同分光體制的高光譜載荷性能各異,在不同應(yīng)用領(lǐng)域互有優(yōu)勢(shì)。美歐等國早期就發(fā)展了干涉分光、棱鏡色散分光、光柵色散分光等多種技術(shù)體制高光譜成像衛(wèi)星,2000年7月19日,美國發(fā)射強(qiáng)力星-II搭載FTH?SI高光譜載荷,實(shí)現(xiàn)首顆干涉體制高光譜衛(wèi)星在軌運(yùn)行;同年10月22日,歐空局發(fā)射PROBA小衛(wèi)星搭載CHRIS棱鏡色散型多光譜成像偵察載荷在軌運(yùn)行,2001年11月21日,美國發(fā)射EO-1搭載Hy?perion高光譜載荷,實(shí)現(xiàn)首顆光柵色散體制高光譜衛(wèi)星在軌探測(cè)。對(duì)比不同體制高光譜載荷優(yōu)劣勢(shì),美國空軍認(rèn)為就星載高光譜偵察載荷方面,光柵分光體制最適合星載應(yīng)用?;诖?,2004年啟動(dòng)的Tacsat-3戰(zhàn)術(shù)指揮高光譜偵察衛(wèi)星選擇了Offner凸面光柵分光體制。圖2所示為三種典型高光譜偵察衛(wèi)星及載荷分光光路圖。

圖2 不同體制高光譜偵察衛(wèi)星及載荷分光光路圖

Tacsat-3于2009年5月18日成功發(fā)射,在軌工作兩年,光譜覆蓋0.4~2.5μm,共有超過400個(gè)光譜通道,空間分辨率4m。Tacsat-3的成功應(yīng)用,加速推動(dòng)了光柵分光技術(shù)體制應(yīng)用進(jìn)程,使其在以后的至少20年一直被廣泛應(yīng)用在高光譜衛(wèi)星領(lǐng)域,后續(xù)發(fā)射COIS、CRISM、M3等以及計(jì)劃發(fā)射的高光譜衛(wèi)星全部采用該技術(shù)體制。


2 國外高光譜偵察衛(wèi)星現(xiàn)狀
經(jīng)過21世紀(jì)初的大面積驗(yàn)證,星載高光譜技術(shù)在軍民檢測(cè)及監(jiān)控領(lǐng)域能力被普遍認(rèn)可。受限于探測(cè)器硬件規(guī)模、電子學(xué)處理及遙測(cè)能力,近15年內(nèi)高光譜衛(wèi)星發(fā)射基本處于停滯狀態(tài),嚴(yán)重阻礙了高光譜偵察衛(wèi)星發(fā)射和實(shí)際應(yīng)用。但該項(xiàng)技術(shù)一直是各國研究重點(diǎn),近幾年,隨著光學(xué)及電子技術(shù)進(jìn)步,高光譜成像衛(wèi)星迎來第二輪發(fā)展熱潮,發(fā)射計(jì)劃逐步增多,圖3所示為部分典型退役、在軌服役和計(jì)劃發(fā)射高光譜衛(wèi)星信息。


圖3 典型退役、在軌和計(jì)劃發(fā)射的部分高光譜成像衛(wèi)星

近3年內(nèi)共有7顆衛(wèi)星發(fā)射,未來5年內(nèi)還至少有十余顆發(fā)射。其中,光柵分光技術(shù)體制被認(rèn)為是最適合星載高光譜應(yīng)用,占現(xiàn)役衛(wèi)星95%以上。2.1典型在軌高光譜成像衛(wèi)星2018年6月29日,由美國和德國共同研制的DE?SIS高光譜成像載荷搭載SpaceX火箭發(fā)射到國際空間站(ISS),用于在可見光范圍對(duì)地光譜精確遙測(cè)。其工作波段為400~1000nm,光譜分辨率為3.3nm,受平臺(tái)姿態(tài)影響,在400km軌道高度對(duì)地成像空間分辨率為24.7~32.6m,幅寬25.3~33.4km。圖4所示為DESIS高光譜成像衛(wèi)星示意圖。

圖4 DESIS高光譜成像衛(wèi)星示意圖
2018年11月29日,印度空間研究組織(ISRO)研制的HySIS高光譜成像衛(wèi)星入軌工作,軌道高度628km,軌道傾角97.957°,對(duì)地空間分辨率30m。載荷采用光柵分光技術(shù)體制,可見光光譜覆蓋400~950nm,共70個(gè)通道,近紅外及短波光譜覆蓋850~2500nm,共256個(gè)光譜通道,光譜分辨率優(yōu)于10nm。高幀頻探測(cè)器陣列芯片架構(gòu)、器件總體設(shè)計(jì)、芯片布局及封裝工藝均由ISRO的太空應(yīng)用中心設(shè)計(jì),并由其下屬的SCL團(tuán)隊(duì)加工,探測(cè)器規(guī)格1000元×66元,探測(cè)器尺寸11μm×26μm,共4個(gè)相互獨(dú)立的讀出電路。次年11月27日,ISRO發(fā)射Cartosat3光學(xué)衛(wèi)星,光學(xué)系統(tǒng)入瞳1200mm,搭載了高分辨率pan波段光學(xué)相機(jī)、四色譜光學(xué)相機(jī)和高光譜偵察載荷。該衛(wèi)星是印度有史以來光學(xué)載荷集成度最高、功能最強(qiáng)大的衛(wèi)星。衛(wèi)星軌道505km,空間分辨率方面,pan譜段可達(dá)0.25m,四色譜相機(jī)1.13m,兩者幅寬均為16km;高光譜載荷共200個(gè)光譜通道,在可見及近紅外譜段空間分辨率12m,幅寬5km,中波紅外方面分辨率優(yōu)于6m。圖5左圖所示為HySIS高光譜成像衛(wèi)星示意圖,右圖所示為Cartosat3光學(xué)衛(wèi)星示意圖。


圖5 HySIS(左)及Cartosat-3(右)高光譜成像衛(wèi)星示意圖

2019年3月21日,意大利航天局全額資助的PRISMA地球觀測(cè)衛(wèi)星發(fā)射升空,軌道高度641.8km,傾角97.87°,推掃幅寬30km。該衛(wèi)星集成一臺(tái)高光譜成像載荷和一臺(tái)中等分辨率全色譜相機(jī),可提供場景及目標(biāo)的化學(xué)物理成分信息及較高分辨率的地物幾何特征識(shí)別能力。高光譜相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)采用離軸三反結(jié)構(gòu),光學(xué)系統(tǒng)直徑210mm,相對(duì)孔徑2.95,光學(xué)視場48.3mrad。高光譜載荷探測(cè)器規(guī)格1000元×256元,像元尺寸30μm×30μm。光譜分辨率優(yōu)于12nm,空間分辨率20~30m。VNIR譜段(400~1010nm)范圍內(nèi)共拍攝66個(gè)通道,SWIR譜段(920~2505nm)范圍內(nèi)共拍攝173個(gè)通道。全色譜相機(jī)探測(cè)器響應(yīng)波段400~700nm,探測(cè)器規(guī)格6000元,像元尺寸6.5μm×6.5μm,空間分辨率5m。圖6所示為PRISMA高光譜成像衛(wèi)星示意圖及實(shí)物圖。

圖6 PRISMA高光譜成像衛(wèi)星
2019年12月6日,日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)?。∕ETI)研制的HISUI高光譜系統(tǒng)搭載SpaceXDragon貨船前往國際空間站(ISS),主要用于制圖、區(qū)域觀測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)和資源測(cè)量等民用領(lǐng)域。圖7為HISUI高光譜套件在國際空間站安裝位置及套件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7 HISUI高光譜套件在國際空間站安裝位置及套件結(jié)構(gòu)示意圖

HISUI采用Offner光柵分光技術(shù)體制,采用離軸三反光學(xué)系統(tǒng),入瞳直徑300mm,焦距660mm,瞬時(shí)視場48.5mrad。地物輻射信息經(jīng)過寬度30μm狹縫后,可見光進(jìn)入VNIR譜段(440~970nm)分光單元,采用背照硅基CMOS探測(cè)器,光譜分辨率10nm,共57個(gè)光譜通道;短波及近紅外部分進(jìn)入SWIR譜段(900~2500nm)分光單元,采用背PV-MCT(碲鎘汞)型線探測(cè)器,光譜分辨率12nm,共128個(gè)光譜通道,兩個(gè)探測(cè)器頻率一致,積分時(shí)間不大于4.36ms,數(shù)據(jù)傳輸效率0.4Gbps,載荷日最大數(shù)據(jù)采集量690Gbyte。同時(shí),HISUI是計(jì)劃2020年發(fā)射的ALOS-3高級(jí)陸地觀測(cè)衛(wèi)星主載荷。該項(xiàng)目旨在建立模塊化、通用化的高光譜成像套件,同時(shí)健全日本在高光譜衛(wèi)星載荷設(shè)計(jì)制造、數(shù)據(jù)處理傳輸、地面應(yīng)用、平臺(tái)發(fā)射等體系化的高光譜成像衛(wèi)星自主研發(fā)體系。


2.2 部分計(jì)劃發(fā)射的高光譜成像衛(wèi)星
近年來,高光譜成像衛(wèi)星發(fā)射計(jì)劃逐漸增多。德國宇航局在2006年初通過了EnMAP高估光譜衛(wèi)星研制計(jì)劃,主要用于對(duì)植被分布、土壤分類及水資源等領(lǐng)域的監(jiān)測(cè),預(yù)計(jì)2020年發(fā)射,軌道高度預(yù)計(jì)643km,光譜范圍425~2450nm,譜段數(shù)為218個(gè)。在500~850nm波段光譜分辨率為5nm,探測(cè)器采用1024元×1024元的面陣CCD,空間分辨率30m,幅寬為30km;在850~2450nm波段光譜分辨率10nm,采用MCT探測(cè)器,1024元×256元,制冷溫度120K。載荷光路圖及在軌運(yùn)行概念圖如圖8所示。



圖8 ENMAP系統(tǒng)光路圖及其在軌運(yùn)行概念圖
印度計(jì)劃在2020年發(fā)射GISAT1(GEOimag?ingsatellite)[17]衛(wèi)星,軌道高度35786km,在東經(jīng)93.5°位置,是第一顆地球同步軌道高光譜成像衛(wèi)星,分光技術(shù)體制與HySIS完全相同,可在400~2500nm范圍內(nèi)提供不少于210個(gè)光譜通道的高光譜探測(cè)能力,空間分辨能力在192~320m之間。圖9為GISAT1同步軌道高光譜成像衛(wèi)星設(shè)計(jì)圖。同時(shí),該系列的GISAT2已經(jīng)列入研制計(jì)劃,預(yù)計(jì)2025年發(fā)射。



圖9 GISAT1同步軌道高光譜成像衛(wèi)星設(shè)計(jì)圖
法國計(jì)劃在2020年發(fā)射HYPXIM-P高光譜衛(wèi)星,軌道高度660km,搭載一個(gè)可見光全色波段高分辨光學(xué)相機(jī),空間分辨率2m,以及兩個(gè)高光譜載荷,光譜范圍分別覆蓋400~2500nm和8~12μm,采集幅寬16km。圖10所示為HYPXIM-P高光譜成像衛(wèi)星設(shè)計(jì)圖。



圖10 HYPXIM-P高光譜成像衛(wèi)星設(shè)計(jì)圖
其中可見及近紅外波段載荷光學(xué)系統(tǒng)口徑430mm,探測(cè)器規(guī)模2000元×360元,共210個(gè)光譜通道,光譜分辨率10nm,空間分辨率優(yōu)于8m;長波紅外波段載荷光學(xué)系統(tǒng)口徑60mm,探測(cè)器規(guī)模160元×35元,共40個(gè)光譜通道,光譜分辨率100~150nm,空間分辨率100m。美國計(jì)劃在2022年發(fā)射HySpecIQ高光譜衛(wèi)星,軌道高度450~700km。HySpecIQ與TacSat-3搭載的ARTEMIS高光譜載荷均由波音公司研制,光譜覆蓋400~2380nm,采用單一分光光路結(jié)構(gòu)和單一探測(cè)器的Offner光柵技術(shù)體制,共有220個(gè)光譜通道,且每個(gè)光譜通道空間分辨率5m,是目前所有商用高光譜載荷最高分辨率水平。HySpecIQ系列目前計(jì)劃共兩顆星。


3 高光譜成像衛(wèi)星典型工作模式分析

3.1 協(xié)同光學(xué)衛(wèi)星接力偵察
高光譜成像衛(wèi)星借助損失每一個(gè)光譜通道的光照度,實(shí)現(xiàn)多譜段同時(shí)探測(cè)。為增加系統(tǒng)探測(cè)能力,載荷視場很小,以EO-1高光譜偵察載荷Hyper?ion為例分析。Hyperion視場僅0.624°,導(dǎo)致其偵察范圍受限,重訪周期過長,為此設(shè)計(jì)者在同一平臺(tái)上增加了相同空間分辨率,但偵察視場曾大5倍的ALI載荷,為進(jìn)一步增加偵察能力,同時(shí)利用EO-1和Landsat7接力工作模式,Landsat7先進(jìn)行大范圍普查,當(dāng)其發(fā)現(xiàn)感興趣目標(biāo)或區(qū)域時(shí),迅速將相關(guān)信息傳遞給稍后到達(dá)的EO-1衛(wèi)星,后者利用同一平臺(tái)兩種載荷協(xié)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)地物信息提取和有效識(shí)別,這使Hyperion探測(cè)能力提高近25倍。EO-1衛(wèi)星和Landsat7衛(wèi)星載荷偵察區(qū)域示意圖如圖11所示。


圖11 高光譜偵察衛(wèi)星與光學(xué)衛(wèi)星協(xié)同工作


3.2 高分辨率載荷與高光譜載荷同平臺(tái)集成

高光譜偵察衛(wèi)星最大的優(yōu)勢(shì)是高光譜分辨率探測(cè)。在高分辨率光學(xué)照相衛(wèi)星高速發(fā)展的今天,亞米級(jí)空間分辨率技術(shù)已經(jīng)全球普及。然而就現(xiàn)在高光譜技術(shù)能力,30m空間分辨率是普遍水平,只有美國能夠?qū)崿F(xiàn)兼顧納米級(jí)光譜分辨條件下空間5m分辨,這簡直無法被用戶接受。然而,調(diào)用其他衛(wèi)星資源需要面對(duì)解決載荷軌道高度、過境時(shí)間、照相角度、太陽輻射強(qiáng)度、云層遮擋等一系列問題,高分辨率載荷與高光譜載荷同平臺(tái)集成,可通過光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)同視場、同幅寬、同側(cè)擺,數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸?shù)燃謫栴}。例如印度發(fā)射的Cartosat-3、意大利發(fā)射的PRISMA和日本即將發(fā)射的ALOS-3等都采用這種集成方式解決高光譜載荷低空間分辨率問題。


4 高光譜成像衛(wèi)星發(fā)展研究
4.1 衛(wèi)星組網(wǎng)全球覆蓋探測(cè)
星載高光譜偵察載荷質(zhì)量一般較小,通常在幾十公斤量級(jí)。近10年來,小衛(wèi)星發(fā)展迅速,組網(wǎng)探測(cè)技術(shù)已成熟,高光譜載荷搭載小衛(wèi)星已不是問題?,F(xiàn)以百公斤量級(jí)小衛(wèi)星星座為平臺(tái)探討高光譜組網(wǎng)探測(cè)能力。評(píng)估小衛(wèi)星星座對(duì)地球表面上一個(gè)特定位置或區(qū)域的覆蓋能力,最通用的覆蓋性能指標(biāo)有覆蓋重?cái)?shù)、時(shí)間覆蓋百分比等。根據(jù)仿真計(jì)算,在450~650km軌道高度范圍內(nèi),基于18顆衛(wèi)星組網(wǎng),采用三個(gè)軌道面工作模式,基本可實(shí)現(xiàn)全球不少于60%地區(qū)一重覆蓋探測(cè);基于24顆衛(wèi)星組網(wǎng),采用三個(gè)軌道面工作模式,可實(shí)現(xiàn)全球地區(qū)兩重覆蓋探測(cè)。圖12所示為24顆衛(wèi)星組網(wǎng)對(duì)全球探測(cè)能力示意圖。


圖12 SkySat星座(24/3)三維示意圖
4.2 模塊化載荷應(yīng)急發(fā)射

考慮陸地、海洋及大氣環(huán)境驟變及突發(fā)性事故、災(zāi)害頻繁,針對(duì)有限時(shí)間內(nèi)、有限區(qū)域內(nèi)、有限能力的高光譜探測(cè)需求日益迫切。高光譜載荷整體采用模塊化、組合化、通用化和商業(yè)化設(shè)計(jì),基本可滿足1~3天內(nèi)完成載荷需求滿足篩選、地面系統(tǒng)調(diào)試、與運(yùn)載火箭裝配整合,3~5天內(nèi)完成運(yùn)載火箭準(zhǔn)備程序,根據(jù)發(fā)射場地及發(fā)射時(shí)機(jī)資源分配適時(shí)發(fā)射升空,一旦處于合適軌道高度,高光譜衛(wèi)星將在24h內(nèi)完成快速初始化。一個(gè)星期內(nèi)為用戶提供可用的指定區(qū)域光譜成像信息,持續(xù)時(shí)間至少一年的數(shù)據(jù)采集能力,基本能夠滿足用戶需求,因此應(yīng)急發(fā)射高光譜衛(wèi)星將成為常態(tài)化。


4.3 載荷高空間分辨率成像
遙感電子偵察領(lǐng)域,光學(xué)類成像衛(wèi)星較其他電子偵察衛(wèi)星最大優(yōu)勢(shì)是成果可視化。高速發(fā)展的光電探測(cè)器及圖像處理技術(shù)大力推進(jìn)了光學(xué)衛(wèi)星分辨能力,美國KH-11系列衛(wèi)星早已突破0.1m分辨能力,商用衛(wèi)星方面World-view系列代表全球最高水平,全色譜已達(dá)0.25m,四色譜分辨率不小于1.24m。單一平臺(tái)集成高空間分辨與光譜分辨載荷近只是解決燃眉之急的過渡手段。針對(duì)人類對(duì)地物目標(biāo)指紋特征數(shù)據(jù)需求的迫切程度,基于調(diào)整軌道模型、提升光學(xué)系統(tǒng)及探測(cè)器性能規(guī)模等手段提供空間分辨能力,是目前發(fā)展的重點(diǎn)方向也是必然方向。圖13所示為應(yīng)急發(fā)射模塊化高光譜衛(wèi)星流程圖。


圖13 應(yīng)急發(fā)射模塊化高光譜衛(wèi)星流程圖


4.4?高效的在軌數(shù)據(jù)管理
高光譜成像衛(wèi)星以“大數(shù)據(jù)”著稱,在0.4~2.5μm波段范圍內(nèi),數(shù)百光譜通道同步獲取地物時(shí)、空及光譜多維信息,載荷基于多譜段圖像融合互補(bǔ)及光譜信息印證,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景環(huán)境下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別,由于高維度數(shù)據(jù)信息過度冗余,導(dǎo)致原始數(shù)據(jù)信息量與傳輸帶寬及時(shí)機(jī)不成比例,在軌原始數(shù)據(jù)面臨突發(fā)性傳輸阻隔、瞬時(shí)采集數(shù)據(jù)堆積等淹沒風(fēng)險(xiǎn)。基于地面系統(tǒng)對(duì)原始數(shù)據(jù)依賴程度,通過維度裁剪、信息融合、數(shù)據(jù)無損壓縮等技術(shù)解決星載平臺(tái)在線數(shù)據(jù)處理,有限信道容量對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)/準(zhǔn)實(shí)時(shí)傳輸是高光譜衛(wèi)星發(fā)展亟待解決問題。


5 結(jié)論
基于對(duì)高光譜技術(shù)在星載領(lǐng)域應(yīng)用歷程、在軌任務(wù)及計(jì)劃發(fā)射衛(wèi)星分析,得出以下結(jié)論:一是光柵分光體制將是未來一段時(shí)間內(nèi)高光譜載荷首選技術(shù)路線;二是在需求牽引及技術(shù)推動(dòng)下,高光譜衛(wèi)星迎來新的發(fā)展熱潮;三是在無法突破高效對(duì)地探測(cè)的情況下,接力探測(cè)和集成高分辨率全色譜載荷是高光譜衛(wèi)星提升任務(wù)性能的主要過渡手段;四是面對(duì)任務(wù)需求,衛(wèi)星平臺(tái)組網(wǎng)探測(cè)、模塊化載荷應(yīng)急發(fā)射、高空間分辨率和高效的在軌數(shù)據(jù)管理是高光譜衛(wèi)星主要發(fā)展方向。

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